Технологии >>> Развитие роботов Panasonic
История развития сварочных роботов Panasonic
1978 г. - принцип «Присоединение»
В 80-х годах сварочная робототехническая система состояла из сварочного
аппарата и робота, соединенных между собой односторонней аналоговой связью от робота к сварочному аппарату.
Такая система представляла ограниченный, примитивный тип обмена данными. Робот перемещал сварочную горелку в соответствии с заданной программой.
1993 г. - принцип «Соединение»
Робот со встроенным сварочным аппаратом появился на рынке в 1993 году. Эта конструкция представляет собой сварочный аппарат, встроенный в контроллер робота, с применением цифровых интерактивных технологий передачи данных. В результате сварка стала более точной и аккуратной. Принцип «Соединение» до сих пор является промышленным стандартом.
2006г. - принцип «Слияние»
«Слияние» – это новое понятие и новый уровень взаимосвязи между сварочным аппаратом и роботом, где сварочный аппарат и робот представляют собой не отдельные устройства, а единую систему для выполнения сварки.
Новая технология TAWERS :
TAWERS – новая научно-техническая разработка. В этой технологии сварочный аппарат, манипулятор робота и контроллер представляют собой не отдельные устройства, а единое изделие.
Система управления робота серии TAWERS создана по технологии EAC, которая интегрирует 3 разрозненные системы в одну:
- управление манипулятором,
- управление источником питания,
- управление устройством подачи проволоки/
TAWERS – это первая сварочная автоматизированная система, объединившая инверторный источник тока 100КГц, робот, и устройство управления сваркой в едином 64-битном контроллере. Это ускорило передачу данных на 250%, способствуя развитию цифровых технологий, что в свою очередь привело к дальнейшему совершенствованию программного обеспечения для управления процессами сварки.
